ETİKETLER

Uygulamalarda uzaklık ölçümü için HC-SR04 ultrasonik uzaklık sensörü kullanılacaktır. Bu sensör elektronik/robotik malzeme satan mağazalarda kolaylıkla bulunabilir. Sensör üzerinde giriş ve çıkış olmak üzere iki yüzey bulunmaktadır. Çıkış yüzeyinden ortama belirli bir frekansta ultrasonik ses dalgası salınır. Giriş yüzeyi de çıkış yüzeyinin ortama saldığı belirli frekanslardaki ses dalgalarını toplar. Uzaklık ölçümü için öncelikle çıkış yüzeyinden ortama ses dalgası salınır. Salınan ses dalgası ...

Breadboard, kullanacağımız elektronik elemanları bir arada tutmak ve gerekli kablo bağlantılarını gerçekleştirmek için kullanılır. Breadboard üzerinde iki çeşit yol vardır. Bunlardan ilki güç yollarıdır. Güç yolları, yani beslememizin artı ve eksi uçlarını taktığımız yer, resimde görülen kırmızı ve mavi şeritlerdir. Aşağıya doğru inen çizgilere karşılık gelen delikler kısa devre durumundadır. Bir başka deyişle, sol üstteki kırmızıdan bağlanan bir kablo aynı çizgi üzerinden bağlanacak kablolar il...

Önceki uygulamalarımızda sonuçları görmek için, sayı tabanlı çıktıları 7 segmentli ekranlara ve diğer verileri de seri haberleşme ile başka cihazlara göndermiştik. Sonuçların kullanıcıya bilgisayar gibi bir ortama gerek kalmadan devre üzerinde göstermek için LCD ekranları kullanabilirsiniz. LCD ekranın bağlantı kabloları dikkatlice takılmalıdır. Genellikle LCD uygulamalarında yapılan en büyük hata yanlış veya eksik takılan kablolardır. LCD üzerindeki pin sıralaması üretici firmaya göre değişikli...

Arduino günlük projelerin hemen hemen hepsinde kolaylıkla kullanılabilmektedir. Örneğin odanız için basit bir lazerli güvenlik sistemi kurabilirsiniz. Lazer ışığının algılanabilmesi için LDR kullanılacaktır. LDR lazer ışığını alamadığında yani lazerin önünde bir şey geçtiğinde Arduino buna tepki verecektir. Böylece kapıdan birinin girip girmediğini anlayabilirsiniz. Daha önceden de öğrendiğimiz gibi LDR ışığın şiddetiyle değişen bir dirençtir. LDR çıkışı Arduino'nun analog girişine bağlanmıştır....

Daha önceki uygulamalarımızda Bluetooth üzerinden devremizi telefon veya Bluetooth özelliği bulunan cihazlarla nasıl kontrol edeceğimizi öğrenmiştik. DC motor kontrol etmeyi de öğrendiğimize göre Bluetooth üzerinden kontrol edilen bir araç yapabiliriz. Aracımız daha önce yaptığımız gibi 4 tekerlek ve DC motordan oluşmaktadır. Bir önceki uygulamamızdan farklı olarak uzaklık sensörü yerine Bluetooth modülü kullanacağız. Robotun harekete geçmesi için Bluetooth modülünden veri gelmesi gerekiyor. Bu ...

Bu uygulamada hemen hemen tüm robot yarışmalarındaki robotlarda kullanılan, engellerden kaçma algoritması üzerine çalışacağız. Bunu yapabilmek için önceki konularda öğrendiğimiz DC motor kontrolü ve ultrasonik uzaklık sensörü ile uzaklık ölçümünü kullanacağız. Bu uygulamada öğrenilen bilgiler, robot yarışmalarında bulunan çöp toplama, labirent çözme, yangın söndürme gibi kategorilerde kullanılabilir. Bu projede yapılacak olan 4 tekerli robot hareket için 4x4 şeklinde, her bir tekere bağlanan DC ...

Arduino pinlerinin kontrolünü pekiştirmek için her gün gördüğümüz trafik lambalarını Arduino ile yapacağız. Arduino pinlerine bağlanan kırmızı, sarı ve yeşil LED'ler trafik lambalarının sırasına göre kontrol edilecek. Buna göre program ilk başta kırmızı ışığı yakacak. Kırmızı ışık 5 saniye yandıktan sonra sönecek ve 1 saniye boyunca sarı ışık yanacak. Sarı ışık söndükten sonra da 3 saniye boyunca yeşil ışık yanacak. Proje devresini kurmak için bağlantılarınızı aşağıdaki gibi yapınız: Yukarıdaki...

DIYOT Tek yönde akım geçiren devre elemanıdır. Çeşitli amaçları yerine getirmesi için farklı diyotlar bulunmaktadır. Klasik diyotların kullanım amacı, akımın tek yönde akmasını sağlamaktır. Eğer akımın istenmeyen bir yönde akma ihtimali varsa, burada diyot kullanılır. Not: Diyot üzerinde yaklaşık 0,7 Voltluk bir harcama olur. Yani hattımızda 5 volt var ise diyot kullandığımızda diyotun diğer ucunda 4,3 Voltluk bir gerilim kalır. Bu 0,7 Volt diyotun üzerinde kalmıştır. Başka amaçlarda kullanılmak...

Voltaj Bölücü: Hattaki gerilimi daha düşük bir gerilime çevirmek için voltaj bölücü devresini kullanılır. Bu devrede iki tane direnç vardır. Kullanılan dirençlerin değerine göre çıkış gerilimi değişir. Voltaj bölücünün çıkışı besleme kaynağı olarak kullanılmamalıdır. Çünkü çıkıştaki elemanların iç direnci, voltaj bölücünün çıkış gerilimini de değiştirmektedir. Resimde voltaj bölücü devresinin şeması gösterilmiştir. Çıkış gerilimi R1 ve R2 dirençlerine bağlıdır. Vout = Vin*R2/(R1+R2) şeklinde ya...

EEPROM , ihtiyacımız olan değişken verilerini tutabilen, elektriksel olarak bu verileri yazıp silebilen küçük depolama birimidir. Arduino'nun mikroişlemcisinde dâhili olarak bulunan EEPROM'a verilerimizi kaydedebilir, istediğimiz zaman bu verileri tekrar kullanabiliriz. Arduino'nun enerjisi kesilse dahi EEPROM'daki veriler silinmez. Bu özellikten dolayı Arduino'nun çalışmaya başladığında ilk olarak yapması gereken önemli işlerin verileri bu alanda depolanır. EEPROM depo alanı, Arduino'nun üzerin...